子供が自転車や一輪車等で伴走をすることができますか？

できません。自転車、一輪車、ハンドサイクル、スクーター、ローラスケート等による伴走者と、通常のランナーとが混在するとケガや事故等につながる危険が大きいため、そのような伴走は禁止としています。